Images de haute qualité, puissantes et fiables pour la modélisation 3D
Caméra de cartographie à objectif unique professionnelle et de haute précision
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Choisissez une caméra adaptée et professionnelle pour vos drones
La nouvelle génération apporte un meilleur effet de modélisation 3D
RIY-D2 PROS est l'un des produits phares de nouvelle génération de Rainpoo, compatible avec la plupart des drones multi-rotors du marché, et principalement appliqué aux scènes avec des exigences de haute précision telles que la mesure de terrain/cadastral 1:500. L'appareil photo adopte des composants optiques développés indépendamment par Rainpoo, avec une faible dispersion et une faible distorsion et une grande netteté des photographies aériennes. La caméra dispose d'un système de dissipation thermique intégré et d'une taille de mémoire accrue, ce qui garantit le fonctionnement à long terme de la caméra dans un environnement à haute température.
Taille de la caméra | 130*170*80mm |
Poids de la caméra | 720g |
Numéro CMOS | 5 pièces |
Taille du capteur | 23,5*15,6 mm |
Nombre de pixels (Total) | 120 millions de yens |
Intervalle d'exposition minimum | ≤0.9s |
Mode d'exposition de l'appareil photo | Exposition isochronique / isométrique |
Mode d'alimentation de la caméra | Alimentation unifiée |
Prétraitement des données | SKYSCANNER (GPS / IMU) |
Capacité mémoire | 640g |
Vitesse de copie des données | 80m/s |
——Utilisez un modèle 3D pour effectuer un relevé cadastral pour les zones de grande hauteur
Après plusieurs années de développement, maintenant en Chine, la photographie oblique a été largement utilisée dans les projets d'arpentage cadastral rural. Cependant, en raison de la restriction des conditions techniques de l'équipement, la photographie oblique est encore faible pour la mesure cadastrale des scènes à grosses gouttes, principalement parce que la distance focale et le format d'image de l'objectif de la caméra oblique ne sont pas conformes aux normes. Après de nombreuses années d'expérience dans le projet, nous avons constaté que la précision de la carte doit être inférieure à 5 cm, le GSD doit être inférieur à 2 cm et le modèle 3D doit être très bon, les bords du bâtiment doivent être droits et clairs.
Généralement, la distance focale de la caméra utilisée pour les projets de mesure cadastrale rurale est de 25 mm en vertical et de 35 mm en oblique. Afin d'atteindre la précision de 1:500, le GSD doit être à moins de 2 cm. Et pour s'assurer que l'altitude de vol des drones est généralement comprise entre 70 m et 100 m. D'après cette altitude de vol, il n'y a aucun moyen de compléter la collecte des données des bâtiments de 100 m au-dessus de la hauteur. Même si vous effectuez quand même un vol, il ne peut garantir le chevauchement des toits, d'où une mauvaise qualité du modèle .Et parce que la hauteur de combat est trop basse, c'est extrêmement dangereux pour les drones.
Afin de résoudre ce problème, en mai 2019, nous avons effectué le test de vérification de la précision de la photographie oblique pour les immeubles urbains de grande hauteur. Le but de ce test est de vérifier si la précision de cartographie finale du modèle 3D construit par la caméra oblique RIY-DG4pros peut répondre à l'exigence de 5 cm RMSE.
Dans ce test, nous choisissons le DJI M600PRO, équipé de la caméra oblique à cinq objectifs Rainpoo RIY-DG4pros.
En réponse aux problèmes ci-dessus, et pour augmenter la difficulté, nous avons spécialement sélectionné deux cellules avec une hauteur de bâtiment moyenne de 100 mètres pour les tests.
Les points de contrôle sont prédéfinis en fonction de la carte GOOGLE et l'environnement environnant doit être aussi ouvert et dégagé que possible. La distance entre les points est de l'ordre de 150-200M.
Le point de contrôle est un carré de 80*80, divisé en rouge et jaune selon la diagonale, afin de garantir que le centre du point peut être clairement identifié lorsque la réflexion est trop forte ou que l'éclairage est insuffisant, pour améliorer la précision.
Afin d'assurer la sécurité des opérations, nous avons réservé une altitude de sécurité de 60 mètres et l'UAV a volé à 160 mètres. Afin d'assurer le chevauchement du toit, nous avons également augmenté le taux de chevauchement. Le taux de chevauchement longitudinal est de 85 % et le taux de chevauchement transversal est de 80 %, et l'UAV a volé à une vitesse de 9,8 m/s.
Utilisez le logiciel « Sky-Scanner » (développé par Rainpoo) pour télécharger et pré-traiter les photos originales, puis importez-les dans le logiciel de modélisation 3D ContextCapture par une seule touche.
A l'heure :15h.
modélisation 3D
heure : 23h.
D'après le diagramme de la grille de distorsion, on peut voir que la distorsion de l'objectif du RIY-DG4pros est extrêmement faible et que la circonférence coïncide presque complètement avec le carré standard ;
Grâce à la technologie optique de Rainpoo, nous pouvons contrôler la valeur RMS à moins de 0,55, ce qui est un paramètre important pour la précision du modèle 3D.
On peut voir que la distance entre le point principal de la lentille verticale centrale et le point principal des lentilles obliques est : 1,63 cm, 4,02 cm, 4,68 cm, 7,99 cm, moins la différence de position réelle, les valeurs d'erreur sont : - 4,37 cm, -1,98 cm, -1,32 cm, 1,99 cm, la différence de position maximale est de 4,37 cm, la synchronisation de la caméra peut être contrôlée en 5 ms ;
Le RMS des points de contrôle prévus et réels va de 0,12 à 0,47 pixels.
Nous pouvons voir que parce que le RIY-DG4pros utilise des objectifs à longue focale, la maison au bas du modèle 3D est très claire à voir. L'intervalle de temps d'exposition minimum de l'appareil photo peut atteindre 0,6 s, donc même si le taux de chevauchement longitudinal est augmenté à 85%, il n'y a pas de photo-fuite. Les lignes de pied des immeubles de grande hauteur sont très claires et fondamentalement droites, ce qui garantit également que nous pouvons obtenir des empreintes plus précises sur le modèle ultérieurement.
Dans ce test, la difficulté réside dans la chute haute et basse de la scène, la densité élevée de la maison et le sol complexe. Ces facteurs entraîneront une augmentation de la difficulté du vol, un risque plus élevé et un modèle 3D moins bon, ce qui entraînera une diminution de la précision du relevé cadastral.
Parce que la distance focale RIY-DG4pros est plus longue que les caméras obliques courantes, elle garantit que notre UAV peut voler à une altitude suffisamment sûre et que la résolution d'image des objets au sol est inférieure à 2 cm. Dans le même temps, l'objectif plein format peut nous aider à capturer plus d'angles des maisons lorsque nous volons dans des zones de construction à haute densité, améliorant ainsi la qualité du modèle 3D. En partant du principe que tous les périphériques matériels sont garantis, nous améliorons également le chevauchement des vols et la densité de distribution des points de contrôle pour assurer la précision du modèle 3D.
la photographie oblique pour les zones de grande hauteur de l'arpentage cadastral, autrefois en raison des limites de l'équipement et du manque d'expérience, ne peut être mesurée que par des méthodes traditionnelles. Mais l'influence des immeubles de grande hauteur sur le signal RTK provoque également la difficulté et la faible précision de la mesure. Si nous pouvons utiliser des UAV pour collecter des données, l'influence des signaux satellites peut être complètement éliminée et la précision globale de la mesure peut être considérablement améliorée. Le succès de ce test est donc d'une grande importance pour nous.
Ce test prouve que RIY-DG4pros peut effectivement contrôler le RMS sur une petite plage de valeurs, a une bonne précision de modélisation 3D et peut être utilisé dans des projets de mesure précis de bâtiments de grande hauteur.
le format des photos brutes est .jpg.
Habituellement, après le vol, nous devons d'abord les télécharger à partir de la caméra, qui a besoin du logiciel que nous avons conçu "Sky-Scanner". Avec ce logiciel, nous pouvons télécharger des données par une clé et générer automatiquement des fichiers de bloc ContextCapture également.
Contactez-nous pour en savoir plus sur les photos brutes >RIY-DG4 PROS peut être monté sur des drones multi-rotors et à voilure fixe pour l'acquisition de données photographiques obliques. Et en raison de l'unité de contrôle, l'unité de transmission de données et d'autres sous-systèmes sont modulaires, il est donc facile à monter et à remplacer. Nous travaillons avec de nombreuses sociétés de drones dans le monde, à la fois à voilure fixe et multi-rotor et VTOL et hélicoptère, il s'avère que tous sont très bien adaptés.
Contactez-nous pour en savoir plus sur les photos brutes >Nous savons tous que pendant le vol du drone, un signal de déclenchement sera donné aux cinq objectifs de la caméra obique. En théorie, les cinq lentilles doivent être exposées de manière synchrone, puis les données du point de vente seront enregistrées simultanément.
Mais après une vérification réelle, nous sommes arrivés à une conclusion : plus les informations de texture de la scène sont complexes, plus la quantité de données que l'objectif peut résoudre, compresser et stocker est importante, et plus il faut de temps pour terminer l'enregistrement.
Si l'intervalle entre les signaux de déclenchement est plus court que le temps nécessaire à l'objectif pour terminer l'enregistrement, l'appareil photo ne pourra pas faire l'exposition, ce qui entraînera une "photo manquante".
d'ailleurs,les la synchronisation est également très importante pour le signal PPK.
Contactez-nous pour en savoir plus sur les photos brutes >
DJI M600Pro + DG4AVANTAGES |
||||||
GSD(cm) |
1 |
1.5 |
2 |
3 |
4 |
5 |
Altitude de vol(m) |
88 |
132 |
177 |
265 |
354 |
443 |
Vitesse de vol(m/s) |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
Zone de travail de vol unique(km2) |
0,26 |
0,38 |
0,53 |
0,8 |
0,96 |
1,26 |
Numéro de photo de vol unique |
5700 |
3780 |
3120 |
2080 |
1320 |
1140 |
Nombre de vols par jour |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
Zone de travail totaleUn jour(km2) |
3.12 |
4,56 |
6.36 |
9.6 |
11.52 |
15.12 |
※Tableau de paramètres calculé par le taux de chevauchement longitudinal de 80% et le taux de chevauchement transversal de 70%(nous recommandons)
Drone à voilure fixe + DG4AVANTAGES |
|||||
GSD(cm) |
2 |
2.5 |
3 |
4 |
5 |
Altitude de vol(m) |
177 |
221 |
265 |
354 |
443 |
Vitesse de vol(m/s) |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
Zone de travail de vol unique(km2) |
2 |
2.7 |
3.5 |
5 |
6.5 |
Numéro de photo de vol unique |
10320 |
9880 |
8000 |
6480 |
5130 |
Nombre de vols par jour |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
Zone de travail totaleUn jour(km2) |
12 |
16.2 |
21 |
30 |
39 |
※Tableau de paramètres calculé par le taux de chevauchement longitudinal de 80% et le taux de chevauchement transversal de 70%(nous recommandons)
Contactez-nous pour en savoir plus sur les photos brutes >Veuillez nous donner vos coordonnées dans le formulaire ci-dessous, et nos hommes vous contacteront dans les quelques jours ouvrables.
14ème étage, No.377 Ningbo Road, Tianfu New Area, Chengdu, Sichuan, Chine.
Soutien à l'étranger:+8619808149372