3d mapping camera

RIY oblique cameras

Système de modélisation 3D de caméra oblique à cinq objectifs D2M

Choisissez une caméra adaptée et professionnelle pour vos drones

  • Système de modélisation 3D de caméra oblique à cinq objectifs D2M
  • Étude de cas
  • FAQ

Système de modélisation 3D de caméra oblique à cinq objectifs D2M

Introduction:


D2M est une caméra oblique à haute compatibilité développée par Rainpoo sur la base des commentaires et des demandes des clients et sur la base des produits de la série classique (D2). Correspond à DJI M300 RTK, il peut réaliser un relevé cadastral de 1: 500 (précision dans les 5 cm) sans GCP.
Ces deux types de caméras obliques conservent les avantages de légèreté, de petite taille, de distance focale raisonnable et de faible coût de maintenance des produits classiques. Ils améliorent également l'efficacité du téléchargement des données et l'adaptabilité à diverses conditions météorologiques. Il convient non seulement aux drones des séries M210 / M300, mais peut également être transporté sur d'autres drones multi-rotors / à voilure fixe pour effectuer plus de travaux. (D2M ne s'applique qu'aux drones multirotors).




spécification

Système de modélisation 3D de caméra oblique à cinq objectifs D2M
    QTÉ de lentille 5 pièces
    Pixels efficaces 24,3 MP (objectif unique)/120 MP (au total)
    Distance focale 25 mm (vertical)/35 mm (oblique)
    Taille 145*145*87.5mm
    Poids 780g
    Taille du capteur APS-C, 23,5 * 15,6 mm
    Intervalle d'exposition 0.8s
    Mode d'exposition de l'appareil photo Exposition isochronique/isométrique
    Angle de l'objectif 45 degrés
    Source de courant Alimentation intégrée SkyPort
    Espace de rangement 640 Go*2
    Vitesse de téléchargement des données 300M/s
    Température de travail -10°C~+50°C
    taux IP IP43

Étude de cas

  • Étude de cas

    Un cas de réussite de la photographie oblique

    ——Utilisez un modèle 3D pour effectuer un relevé cadastral pour les zones de grande hauteur

    1. Vue d'ensemble

    Après plusieurs années de développement, maintenant en Chine, la photographie oblique a été largement utilisée dans les projets d'arpentage cadastral rural. Cependant, en raison de la restriction des conditions techniques de l'équipement, la photographie oblique est encore faible pour la mesure cadastrale des scènes à grosses gouttes, principalement parce que la distance focale et le format d'image de l'objectif de la caméra oblique ne sont pas conformes aux normes. Après de nombreuses années d'expérience dans le projet, nous avons constaté que la précision de la carte doit être inférieure à 5 cm, le GSD doit être inférieur à 2 cm et le modèle 3D doit être très bon, les bords du bâtiment doivent être droits et clairs.
    Généralement, la distance focale de la caméra utilisée pour les projets de mesure cadastrale rurale est de 25 mm en vertical et de 35 mm en oblique. Afin d'atteindre la précision de 1:500, le GSD doit être à moins de 2 cm. Et pour s'assurer que l'altitude de vol des drones est généralement comprise entre 70 m et 100 m. D'après cette altitude de vol, il n'y a aucun moyen de compléter la collecte des données des bâtiments de 100 m au-dessus de la hauteur. Même si vous effectuez quand même un vol, il ne peut garantir le chevauchement des toits, d'où une mauvaise qualité du modèle .Et parce que la hauteur de combat est trop basse, c'est extrêmement dangereux pour les drones.

    Afin de résoudre ce problème, en mai 2019, nous avons effectué le test de vérification de la précision de la photographie oblique pour les immeubles urbains de grande hauteur. Le but de ce test est de vérifier si la précision de cartographie finale du modèle 3D construit par la caméra oblique RIY-DG4pros peut répondre à l'exigence de 5 cm RMSE.

    2. Processus de test

    Équipement

    Dans ce test, nous choisissons le DJI M600PRO, équipé de la caméra oblique à cinq objectifs Rainpoo RIY-DG4pros.

    Planification de la zone d'arpentage et des points de contrôle

    En réponse aux problèmes ci-dessus, et pour augmenter la difficulté, nous avons spécialement sélectionné deux cellules avec une hauteur de bâtiment moyenne de 100 mètres pour les tests.

    Les points de contrôle sont prédéfinis en fonction de la carte GOOGLE et l'environnement environnant doit être aussi ouvert et dégagé que possible. La distance entre les points est de l'ordre de 150-200M.

    Le point de contrôle est un carré de 80*80, divisé en rouge et jaune selon la diagonale, afin de garantir que le centre du point peut être clairement identifié lorsque la réflexion est trop forte ou que l'éclairage est insuffisant, pour améliorer la précision.

    Planification d'itinéraire de drone

    Afin d'assurer la sécurité des opérations, nous avons réservé une altitude de sécurité de 60 mètres et l'UAV a volé à 160 mètres. Afin d'assurer le chevauchement du toit, nous avons également augmenté le taux de chevauchement. Le taux de chevauchement longitudinal est de 85 % et le taux de chevauchement transversal est de 80 %, et l'UAV a volé à une vitesse de 9,8 m/s.

    Rapport de triangulation aérienne (AT)

    Utilisez le logiciel « Sky-Scanner » (développé par Rainpoo) pour télécharger et pré-traiter les photos originales, puis importez-les dans le logiciel de modélisation 3D ContextCapture par une seule touche.

    • 15h.

      A l'heure :15h.

       

    • 23h.

      modélisation 3D

      heure : 23h.

    Rapport de distorsion de l'objectif

    D'après le diagramme de la grille de distorsion, on peut voir que la distorsion de l'objectif du RIY-DG4pros est extrêmement faible et que la circonférence coïncide presque complètement avec le carré standard ;

    Erreur de reprojection RMS

    Grâce à la technologie optique de Rainpoo, nous pouvons contrôler la valeur RMS à moins de 0,55, ce qui est un paramètre important pour la précision du modèle 3D.

    Synchronisation de cinq lentilles

    On peut voir que la distance entre le point principal de la lentille verticale centrale et le point principal des lentilles obliques est : 1,63 cm, 4,02 cm, 4,68 cm, 7,99 cm, moins la différence de position réelle, les valeurs d'erreur sont : - 4,37 cm, -1,98 cm, -1,32 cm, 1,99 cm, la différence de position maximale est de 4,37 cm, la synchronisation de la caméra peut être contrôlée en 5 ms ;

    Repérer l'erreur

    Le RMS des points de contrôle prévus et réels va de 0,12 à 0,47 pixels.

    3. Modélisation 3D

    Affichage du modèle
    Spectacle de détail

    Nous pouvons voir que parce que le RIY-DG4pros utilise des objectifs à longue focale, la maison au bas du modèle 3D est très claire à voir. L'intervalle de temps d'exposition minimum de l'appareil photo peut atteindre 0,6 s, donc même si le taux de chevauchement longitudinal est augmenté à 85%, il n'y a pas de photo-fuite. Les lignes de pied des immeubles de grande hauteur sont très claires et fondamentalement droites, ce qui garantit également que nous pouvons obtenir des empreintes plus précises sur le modèle ultérieurement.

    4. Vérification de la précision

    • Nous utilisons la station totale pour collecter les données de position des points de contrôle, puis importons le fichier DAT dans la CAO. Ensuite, comparez directement les données de position des points sur le modèle pour voir leurs différences.
    • Nous utilisons la station totale pour collecter les données de position des points de contrôle, puis importons le fichier DAT dans la CAO. Ensuite, comparez directement les données de position des points sur le modèle pour voir leurs différences.

    5. Conclusion

    Dans ce test, la difficulté réside dans la chute haute et basse de la scène, la densité élevée de la maison et le sol complexe. Ces facteurs entraîneront une augmentation de la difficulté du vol, un risque plus élevé et un modèle 3D moins bon, ce qui entraînera une diminution de la précision du relevé cadastral.

    Parce que la distance focale RIY-DG4pros est plus longue que les caméras obliques courantes, elle garantit que notre UAV peut voler à une altitude suffisamment sûre et que la résolution d'image des objets au sol est inférieure à 2 cm. Dans le même temps, l'objectif plein format peut nous aider à capturer plus d'angles des maisons lorsque nous volons dans des zones de construction à haute densité, améliorant ainsi la qualité du modèle 3D. En partant du principe que tous les périphériques matériels sont garantis, nous améliorons également le chevauchement des vols et la densité de distribution des points de contrôle pour assurer la précision du modèle 3D.

    la photographie oblique pour les zones de grande hauteur de l'arpentage cadastral, autrefois en raison des limites de l'équipement et du manque d'expérience, ne peut être mesurée que par des méthodes traditionnelles. Mais l'influence des immeubles de grande hauteur sur le signal RTK provoque également la difficulté et la faible précision de la mesure. Si nous pouvons utiliser des UAV pour collecter des données, l'influence des signaux satellites peut être complètement éliminée et la précision globale de la mesure peut être considérablement améliorée. Le succès de ce test est donc d'une grande importance pour nous.

    Ce test prouve que RIY-DG4pros peut effectivement contrôler le RMS sur une petite plage de valeurs, a une bonne précision de modélisation 3D et peut être utilisé dans des projets de mesure précis de bâtiments de grande hauteur.

FAQ

  • Quel est le format des informations brutes ? Comment dois-je les traiter ?

    le format des photos brutes est .jpg.

    Habituellement, après le vol, nous devons d'abord les télécharger à partir de la caméra, qui a besoin du logiciel que nous avons conçu "Sky-Scanner". Avec ce logiciel, nous pouvons télécharger des données par une clé et générer automatiquement des fichiers de bloc ContextCapture également.

    Contactez-nous pour en savoir plus sur les photos brutes >
  • Procédure d'installation sur différentes plates-formes soit des drones à voilure fixe ou des petits avions ?

    RIY-DG4 PROS peut être monté sur des drones multi-rotors et à voilure fixe pour l'acquisition de données photographiques obliques. Et en raison de l'unité de contrôle, l'unité de transmission de données et d'autres sous-systèmes sont modulaires, il est donc facile à monter et à remplacer. Nous travaillons avec de nombreuses sociétés de drones dans le monde, à la fois à voilure fixe et multi-rotor et VTOL et hélicoptère, il s'avère que tous sont très bien adaptés.

    Contactez-nous pour en savoir plus sur les photos brutes >
  • Pourquoi la synchronisation des cinq objectifs est-elle si importante ?

    Nous savons tous que pendant le vol du drone, un signal de déclenchement sera donné aux cinq objectifs de la caméra obique. En théorie, les cinq lentilles doivent être exposées de manière synchrone, puis les données du point de vente seront enregistrées simultanément.

    Mais après une vérification réelle, nous sommes arrivés à une conclusion : plus les informations de texture de la scène sont complexes, plus la quantité de données que l'objectif peut résoudre, compresser et stocker est importante, et plus il faut de temps pour terminer l'enregistrement.

    Si l'intervalle entre les signaux de déclenchement est plus court que le temps nécessaire à l'objectif pour terminer l'enregistrement, l'appareil photo ne pourra pas faire l'exposition, ce qui entraînera une "photo manquante".

    d'ailleursles la synchronisation est également très importante pour le signal PPK.

    Contactez-nous pour en savoir plus sur les photos brutes >
  • Quelle est l'efficacité de travail de DG4Pros ? Comment définir les paramètres pertinents ?

    DJI M600Pro + DG4AVANTAGES

    GSD(cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Altitude de vol(m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Vitesse de vol(m/s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Zone de travail de vol unique(km2)

    0,26

    0,38

    0,53

    0,8

    0,96

    1,26

    Numéro de photo de vol unique

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Nombre de vols par jour

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Zone de travail totaleUn jour(km2)

    3.12

    4,56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※Tableau de paramètres calculé par le taux de chevauchement longitudinal de 80% et le taux de chevauchement transversal de 70%(nous recommandons)

    Drone à voilure fixe + DG4AVANTAGES 

    GSD(cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Altitude de vol(m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Vitesse de vol(m/s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Zone de travail de vol unique(km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Numéro de photo de vol unique

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Nombre de vols par jour

    6

    6

    6

    6

    6

    Zone de travail totaleUn jour(km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※Tableau de paramètres calculé par le taux de chevauchement longitudinal de 80% et le taux de chevauchement transversal de 70%(nous recommandons)

    Contactez-nous pour en savoir plus sur les photos brutes >

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