Comment les types de drones GSD et porteurs affectent la précision relative du modèle 3D

Dans le dernier article Comment les points de contrôle au sol et les données PPK affectent la précision relative du modèle 3D, nous avons mentionné qu'en plus des données GCP et PPK, le GSD et le drone porteur ont également un certain degré d'effets sur la précision relative de la 3D model.Nous faisons donc un autre test pour le vérifier.

Expérience 1 : l'effet du GSD sur la précision relative du modèle 3D ;

État 1

Drone porteur	Caméra oblique	GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	NON	NON

Tableau de résultats 1 :

Nombre d'objets	longueur de mesure (L0)	Longueur du modèle 3D（L1）GSD=2cm	Longueur du modèle 3D（L2）GSD=1.5cm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0,010
	8.706	8.69	8.65	0,016	0,056
	10,961	10,89	10,90	0,071	0,061
2	7.010	6,88	6,86	0,130	0,150
3	1,822	1,76	1,76	0,062	0,062
4	10.410	10,38	10.37	0,030	0,040
5	10.718	10,65	10,68	0,068	0,038
6	13.787	13.72	13.71	0,067	0,077
7	11.404	11.41	11.38	-0.006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7.526	7.44	7.49	0,086	0,036
	13.797	13.83	13.77	-0,033	0,027
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0,024
10	2.109	1,98	2.09	0,129	0,019
	4.281	4.14	4.19	0,141	0,091
11	14.675	14,55	14.64	0,125	0,035
	8.600	8.58	8.57	0,020	0,030
12	13.394	13.36	13.38	0,034	0,014
13	12.940	12.95	12.91	-0,010	0,030
14	7.190	7.21	7.20	-0,020	-0,010
15	13.371	13.36	13.38	0,011	-0.009
	6,435	6.37	6,43	0,065	0,005
16	3.742	3,74	3,70	0,002	0,042
17	6.022	6.03	5,99	-0,008	0,032
18	3.937	3,91	3,94	0,027	-0.003
19	8.120	8.09	8.12	0,030	0,000
	14.411	14.40	14.37	0,011	0,041
20	6.077	6.06	6.04	0,017	0,037
21	13.696	13,68	13,65	0,016	0,046
RMSE： DS1=0,0397m，DS2=0,0356m

Condition 2

Drone porteur	Caméra oblique	GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	Oui	Non

Tableau de résultats 2 :

Nombre d'objets	longueur de mesure (L0)	Longueur du modèle 3D（L1）GSD=2cm	Longueur du modèle 3D（L2）GSD=1.5cm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.21	0,030	0
	8.706	8.68	8.68	0,026	0,026
	10,961	10,91	10,87	0,051	0,091
2	7.010	6,92	6,88	0,090	0,13
3	1,822	1,79	1,76	0,032	0,062
4	10.410	10,39	10,38	0,020	0,03
5	10.718	10,66	10,72	0,058	-0.002
6	13.787	13.77	13.79	0,017	-0.003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7.526	7.47	7.53	0,056	-0.004
	13.797	13.83	13.78	-0,033	0,017
9	10.374	10.34	10.37	0,034	0,004
10	2.109	2.03	2.11	0,079	-0.001
	4.281	4.18	4.28	0,101	0,001
11	14.675	14,59	14,67	0,085	0,005
	8.600	8.57	8.58	0,030	0,02
12	13.394	13.35	13.39	0,044	0,004
13	12.940	12.92	12.9	0,020	0,04
14	7.190	7.21	7.19	-0,020	0
15	13.371	13.36	13.37	0,011	0,001
	6,435	6,43	6,42	0,005	0,015
16	3.742	3.72	3.7	0,022	0,042
17	6.022	6.00	5,98	0,022	0,042
18	3.937	3,94	3,91	-0.003	0,027
19	8.120	8.09	8.07	0,030	0,05
	14.411	14,41	14,38	0,001	0,031
20	6.077	6.03	6.04	0,047	0,037
21	13.696	13,65	13,65	0,046	0,046
RMSE : DS1=0,0328m，DS2=0,0259m

Condition 3

Drone porteur	Caméra oblique	GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	NON	OUI

Tableau de résultats 3 :

Nombre d'objets	longueur de mesure (L0)	Longueur du modèle 3D（L1）GSD=2cm	Longueur du modèle 3D（L2）GSD=1.5cm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.20	0,01	0,01
	8.706	8.71	8.69	0,00	0,02
	10,961	10,87	10,88	0,09	0,08
2	7.010	6,89	6,87	0,12	0,14
3	1,822	1,79	1,75	0,03	0,07
4	10.410	10,39	10,38	0,02	0,03
5	10.718	10,67	10,69	0,05	0,03
6	13.787	13.75	13.78	0,04	0,01
7	11.404	11.39	11.38	0,01	0,02
	12.147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7.526	7,51	7.49	0,02	0,04
	13.797	13.79	13.78	0,01	0,02
9	10.374	10.35	10.34	0,02	0,03
10	2.109	2.03	2.02	0,08	0,09
	4.281	4.15	4.21	0,13	0,07
11	14.675	14,61	14,65	0,07	0,03
	8.600	8.60	8.57	0,00	0,03
12	13.394	13.37	13.40	0,02	-0.01
13	12.940	12.88	12.89	0,06	0,05
14	7.190	7.20	7.18	-0.01	0,01
15	13.371	13.36	13.38	0,01	-0.01
	6,435	6.40	6,46	0,03	-0,03
16	3.742	3,75	3,75	-0.01	-0.01
17	6.022	5,97	5,97	0,05	0,05
18	3.937	3,93	3,91	0,01	0,03
19	8.120	8.10	8.08	0,02	0,04
	14.411	14.40	14,38	0,01	0,03
20	6.077	6.04	6.05	0,04	0,03
21	13.696	13,65	13.67	0,05	0,03
RMSE : DS1=0,0342m，DS2=0,0328m

Condition 4

Drone porteur	Caméra oblique	GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	OUI	OUI

Tableau de résultats 4 :

Nombre d'objets	longueur de mesure (L0)	Longueur du modèle 3D（L1）GSD=2cm	Longueur du modèle 3D（L2）GSD=1.5cm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0,00	0,00
	8.706	8.68	8.7	0,03	0,01
	10,961	10,90	10,89	0,06	0,07
2	7.01	6,98	6,99	0,03	0,02
3	1,822	1,80	1,78	0,02	0,04
4	10.41	10h40	10,39	0,01	0,02
5	10.718	10,70	10,69	0,02	0,03
6	13.787	13.77	13.76	0,02	0,03
7	11.404	11.39	11.39	0,01	0,01
7	12.147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7.526	7.49	7,51	0,04	0,02
8	13.797	13.81	13,8	-0.01	0,00
9	10.374	10,36	10.35	0,01	0,02
10	2.109	2.02	2.11	0,09	0,00
10	4.281	4.16	4.28	0,12	0,00
11	14.675	14,66	14,68	0,02	0,00
11	8.6	8.54	8.53	0,06	0,07
12	13.394	13.35	13.37	0,04	0,02
13	12.94	12.89	12.91	0,05	0,03
14	7.19	7.18	7.2	0,01	-0.01
15	13.371	13.35	13.35	0,02	0,02
15	6,435	6,41	6.4	0,02	0,03
16	3.742	3.72	3,71	0,02	0,03
17	6.022	5,98	5,98	0,04	0,04
18	3.937	3,89	3,89	0,05	0,05
19	8.12	8.12	8.1	0,00	0,02
19	14.411	14.40	14.39	0,01	0,02
20	6.077	6.03	6.03	0,05	0,05
21	13.696	13.66	13.64	0,04	0,06
RMSE： DS1=0,0308m，DS2=0,0249m

Conclusion

Les variables de l'expérience 1 sont :

1:Avec/Sans données PPK.

2:Avec/Sans GCP.

3: différents GSD：1.5 cm ou 2 cm

Après analyse des quatre séries de données expérimentales, nous pouvons tirer les conclusions suivantes :

Lorsque la caméra oblique est DG4Pros :

(1) Avec/Sans point de contrôle au sol (GCP) et données PPK impliquées dans la triangulation AT, qu'il s'agisse d'un VTOL ou d'un drone multi-rotor, que le GSD soit de 2cm ou de 1.5cm, le modèle 3D construit par caméra oblique DG4Pros peut répondre aux exigences d'erreur de précision relative Ds≤10cm (en fait ≤5cm).

(2) Lorsque le GSD est la variable unique, la précision relative du modèle 3D avec GSD=1,5 cm est meilleure que celle GSD=2 cm.

Expérience 2 : l'effet des types de drones porteurs sur la précision relative du modèle 3D

État 1

Caméra oblique	GCP	PPK	GSD
DG4pros	NON	NON	1,5 cm

Tableau de résultats 1 :

Nombre d'objets	longueur de mesure (L0)	Longueur du modèle 3D（L1）CW10	Longueur du modèle 3D（L2）M600Pro	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.20	7.19	0,010	0,02
	8.706	8.65	8.70	0,056	0,01
	10,961	10,90	10,91	0,061	0,05
2	7.01	6,86	6,98	0,150	0,03
3	1,822	1,76	1,79	0,062	0,03
4	10.41	10.37	10,39	0,040	0,02
5	10.718	10,68	10,69	0,038	0,03
6	13.787	13.71	13.76	0,077	0,03
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,02
	12.147	12.12	12.12	0,027	0,03
8	7.526	7.49	7.50	0,036	0,03
	13.797	13.77	13.77	0,027	0,03
9	10.374	10.35	10.33	0,024	0,04
10	2.109	2.09	2.02	0,019	0,09
	4.281	4.19	4.20	0,091	0,08
11	14.675	14.64	14,65	0,035	0,03
	8.6	8.57	8.57	0,030	0,03
12	13.394	13.38	13.35	0,014	0,04
13	12.94	12.91	12.92	0,030	0,02
14	7.19	7.20	7.17	-0,010	0,02
15	13.371	13.38	13.35	-0.009	0,02
	6,435	6,43	6,41	0,005	0,02
16	3.742	3,70	3,70	0,042	0,04
17	6.022	5,99	5,99	0,032	0,03
18	3.937	3,94	3,89	-0.003	0,05
19	8.12	8.12	8.08	0,000	0,04
	14.411	14.37	14.36	0,041	0,05
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0,02
21	13.696	13,65	13,65	0,046	0,05
RMSE : DS1=0.0356m，DS2=0.342m

Condition 2

Caméra oblique	GCP	PPK	GSD
DG4pros	OUI	NON	1,5 cm

Tableau de résultats 2 :

Nombre d'objets	longueur de mesure (L0)	Longueur du modèle 3D（L1）CW10	Longueur du modèle 3D（L2）M600Pro	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0	0,00
	8.706	8.68	8.70	0,026	0,01
	10,961	10,87	10,91	0,091	0,05
2	7.01	6,88	6,98	0,13	0,03
3	1,822	1,76	1,80	0,062	0,02
4	10.41	10,38	10,39	0,03	0,02
5	10.718	10,72	10,70	-0.002	0,02
6	13.787	13.79	13.75	-0.003	0,04
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,02
	12.147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7.526	7.53	7.49	-0.004	0,04
	13.797	13.78	13.79	0,017	0,01
9	10.374	10.37	10.35	0,004	0,02
10	2.109	2.11	2.07	-0.001	0,04
	4.281	4.28	4.21	0,001	0,07
11	14.675	14,67	14,66	0,005	0,02
	8.6	8.58	8.57	0,02	0,03
12	13.394	13.39	13.35	0,004	0,04
13	12.94	12.9	12.93	0,04	0,01
14	7.19	7.19	7.18	0	0,01
15	13.371	13.37	13.36	0,001	0,01
	6,435	6,42	6,42	0,015	0,01
16	3.742	3.7	3,71	0,042	0,03
17	6.022	5,98	6.00	0,042	0,02
18	3.937	3,91	3,91	0,027	0,03
19	8.12	8.07	8.10	0,05	0,02
	14.411	14,38	14.35	0,031	0,06
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0,02
21	13.696	13,65	13.67	0,046	0,03
RMSE : DS1=0,0259m，DS2=0,256m

Conclusion

Les variables de l'expérience 2 sont :

1:Avec/Sans GCP.

2:Drone porteur différent:un drone VTOL ou un drone multi-rotor

Après analyse des deux ensembles de données expérimentales, nous pouvons tirer les conclusions suivantes :

Lorsque la caméra oblique est DG4Pros :

(1) Avec/Sans point de contrôle au sol (GCP) qu'il s'agisse d'un VTOL ou d'un drone multi-rotor, le modèle 3D construit par la caméra oblique DG4Pros peut répondre aux exigences d'erreur de précision relative Ds≤10cm (en réalité ≤5cm).

(2) Lorsque les types de drones porteurs sont la variable unique, la précision relative du modèle 3D avec multi-rotor est meilleure que celle avec VTOL, mais la différence n'est pas très grande.

Précédent:Comment la distance focale affecte les résultats de la modélisation 3D

Prochain:Exposition de synchronisation

Revenir

Caméras obliques RIY

Caméras mono-objectif RIE

Accessoires

Professionnel

Mieux que plus léger

Gagner du temps

Apprenez le fonctionnement en 10 minutes

Haute qualité d'image et précision

Exposition de synchronisation

Robuste et sûr

Peut être intégré à de nombreux types de drones

Enquête/SIG

Ville intelligente

Construction/Exploitation minière

Tourisme/Protection des bâtiments anciens

Police militaire

Article

Expérience 1 : l'effet du GSD sur la précision relative du modèle 3D ;

État 1

Tableau de résultats 1 :

Condition 2

Tableau de résultats 2 :

Condition 3

Tableau de résultats 3 :

Condition 4

Tableau de résultats 4 :

Conclusion

Expérience 2 : l'effet des types de drones porteurs sur la précision relative du modèle 3D

État 1

Tableau de résultats 1 :

Condition 2

Tableau de résultats 2 :

Conclusion

DES PRODUITS+

APPLICATIONS+

Article+

À propos de nous+

NOUS CONTACTER